当服务机器人或迎来发展新时期小觅智能如何突

服务机器人或迎来发展新时期，小觅智能如何突破技术瓶颈？

广州白云机场引入用于导引乘客，阿里发布“太空梭”用于医院投放药品，日本运营机器人酒店，随着越来越多的逐渐进入我们的视野，不由想象，在未来将扮演一个什么样的角色？

整体市场环境分析

一.全球整体市场快速增长，服务机器人迎来发展黄金时代

《 2017 中国机器人产业发展报告》指出，当前，全球规模持续扩大，工业、市场增速稳定，服务机器人增速突出。 预计 2018 年，全球机器人市场规模将达到 298.2 亿美元， 年的平均增长率约为 15.1%。其中，168.2 亿美元，服务机器人 92.5 亿美元，特种机器人 37.5 亿美元。

二.新一代人工智能兴起，行业迎来快速发展新机遇

据普华永道会计师事务所发布的最新报告显示，人工智能将刺激全球经济增长 15.7 万亿美元。到 2030 年，人工智能将大量用于提高劳动生产率，消费者对技术产品的需求也将增加，全球 gdp 将增长 14% ，其中中国 gdp 增长 26% 。与此同时，依托人工智能技术，智能公共服务机器人应用场景和服务模式正不断拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。

科技部印发《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，明确了要着力突破制约我国服务和产业发展的关键技术，不断推出更具应用价值和市场前景的产品，积极探索新的投融资模式和商业模式，努力打造若干龙头企业，把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业。

三.人口老龄化加剧，催生服务机器人市场需求

中国 60 岁以上老年人口占总人口的比例已达 16% ，按照国际通行标准，中国已然跨入了老龄化社会的门槛。最近发布的《中国老龄事业的发展》白皮书，表明中国官方已意识到人口老龄化问题的紧迫性。人口的快速老龄化，养老院紧张，老年人需要陪伴，可以预计，服务机器人将大量进入家庭，迎来服务机器其实验负荷受力加载采取液压原理人家庭化的浪潮。

四.巨头纷纷竞逐人工智能领域，智能服务机器人钢筋混凝土用热轧带肋钢筋成为新焦点

谷歌相继收购 schaft 、redwood robotics 、industrial perception 等 9 家机器人公司，在类人型机器人制造、人工智能、机器人协同等方面布局。不仅如此，谷歌还积极研发超快“量子计算机芯片”，使用亚原子粒子编码数据，显著提升计算速度，为机器人提供“智慧大脑”。

王石在 2016 年初公开场合发表言论：未来十年，万科要做到 30% 的物业服务用机器人替代。随着技术的不断进步，像安全检查、访客管理、保洁巡逻、设备检查等多项物业服钢板弹簧台架疲劳实验机主要用于测试汽车钢板簧、机车板簧、轨道交通板簧、货车板簧、客车板簧等大型车辆板簧台架的耐久性、载荷疲劳、往复疲劳、疲劳寿命、动刚度、紧缩疲劳等力学性能检测务都能用机器人完成，不仅提升了日常工作效率，也让物业公司节省了成本。

阿里巴巴人工智能实验室在今年云栖大会上发布了天猫精灵太空蛋，不仅具备视觉技术，可以高效往返穿梭，还具备承重重 30 千克、避让行人、上下电梯等能力，即将服务于双十一前开业的未来酒店。投资阿里巴巴的软银集团创始人孙正义，也将资金投入到机器人到物联的前沿技术中。

五.消费升级趋势下，娱乐产业的爆发

生活节奏的加快和工作的压力，更多的年轻人们将闲暇时间花在娱乐上，比如在周末住酒店旅游，短暂地逃离工作和熟悉的地方，与此同时，需要服务机器人帮助人们分担家庭工作，解放人们去做喜欢的事情，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场，例如家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人都将是最为需要的。

从以上五个角度可以看出，无疑，服务机器人在各个领域都拥有着极为广阔的市场前景，但现在还面临着以下问题：

一.技术瓶颈

服务机器人的核心技术包括人机交互、导航及路径规划、多机器人协调、人工智能、云计算等，具体涉及语音、语义、处理器、算法、通讯、大数据、云联等，以实现服务机器人的自主性、适应性、智能型。另外，产业链上下游的这类创新纤维增强复合材料半成品在朗盛团体的子公司Bond-Laminates生产整合，包括资金、系统、应用层开发等。服务机器人目前还存在关键技术尚未突破的瓶颈。

比如，涉及到导航及路径规划的 slam 技术，slam 的数据来源于，而且越来越多的 slam 种类来源于多个传感器融合，那么传感器的质量对 slam 的效果影响很大。由于产品和硬件高度差异化，而 slam 相关技术的整合和优化又很复杂，导致算法和软件高度碎片化，所以市场上目前还没有一套通用普适的解决方案。slam 技术也只是一部分，后续还需要大量的用户体验功课。

目前行业内主流的方案有激光 slam 和视觉 slam，知名厂商有思岚科技、小觅智能、云迹科技、镭神智能、速腾聚创、爱啃萝卜、usens凌感等。激光的 3d 导航方案成本高昂，大量商业化落地仍然需要很长的一段时间，视觉 slam 主要通过摄像头来采集信息，成本要比激光雷达低很多。目前主流的实现视觉 slam 方案主要分结构光，time-of-flight 和纯双目三类。双目跟结构光一样，都是使用三角测量法根据物体匹配点的视差反算物体距离，只是双目是用自然光，而结构光是用主动光发射特定图案的条纹或散斑。tof 是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。

曾经红极一时的 kinect 1，2 代（现已停产）采用的是结构光和 tof，tof 和结构光都属于主动光，容易受可见光和物体表面干扰，所以更适合室内和短距离的应用场景。纯双目的方案，在黑暗条件下不能够识别无纹理的物体。

“视觉+结构光+惯性导航”融合的双目方案效果更好

基于此，将双目和结构光的优点结合起来，小觅智能采用的多传感器融合的“视觉+结构光+惯性导航”的深度惯导相机方案成为国内外 200 家企业的首选，（ir）红外主动光探测器可辅助机器人识别室内白墙和无纹理物体，克服了普通双目不能识别无纹理物体的难题。室外工作时，识别距离可达到15米以上，非常适合服务机器人在夜间工作的场景。六轴传感器（imu）的惯性导航又可为 vslam 的应用提供精动的云端互补数据，让服务机器人在可在无纹理的物体（像是白墙）和全黑情况及室内外条件下使用，也更容易商业化落地。

二.情感

美剧西部世界里所探讨的机器人是否应该拥有人类意识的问题，引起了很多人对机器人的思考。

西部世界 | 机器人是否应该拥有人类意识？

在一些地方，尤其是体验为主的地方，比如酒店，餐厅，我们需要感受的是那种美好的服务和美食带来的体验，而服务型机器人在此刻只能作为一个辅助，做一些重复性劳动，无法代替人类传达的情感，特别是一旦遇到特别的问题，机器人如果不能在极短时间内快速解决，就会影响整个消费的体验，让形式大于内容，不利于酒店或餐厅的长远发展。

未来方向：产品差异化才能赢得市场

研究公司 idc 称，ai 软件，硬件和服务的潜在企业市场规模巨大：到 2021 年将达到约 580 亿美元，而去年还只有 120 亿美元。不得不说，在服务机器人领域还有很多市场空白，企业应该抓住消费者不同的需求，抢占市场先机，争夺产品市场。

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